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輕型碳纖維抓手，適用于工業(yè)機器人和協(xié)作機器

發(fā)布時間:2022-10-13 15:46 | 瀏覽次數(shù)：

抓取器涉及并入機器人手臂中的特定零件，該機器人零件用于搬運物體并將其放置在指定位置。

可以使用不同類型的抓取器，例如類似于人手指的抓取器或包含在機器人手臂固定板上的橡膠吸盤。

夾爪的設(shè)計目的是承載不同的物體，并且在按計劃將包裝好的貨物放置在托盤上時，經(jīng)常用在用吸盤進行紙箱或紙板的堆垛或搬運過程中。

夾爪通常用于很多行業(yè)和過程，包括：

輕便的工業(yè)級機器人用碳纖維抓手

抓取器的重量對于機器人的運行速度，負(fù)載下的手臂操作范圍，機器人手臂軸承的使用壽命以及手臂的負(fù)載能力至關(guān)緊張。規(guī)則很簡單：抓爪重量越重，性能就越差。因此，探求同時具有高剛度的超輕材料至關(guān)緊張。

夾爪/吸盤通常由鋁制成。鋁的重量是鋼的3倍，可以輕松進行CNC加工-適用于軟金屬。

但是，如今可以買到的材料比鋁（例如碳纖維）具有更輕的重量和更高的剛度。

碳纖維比鋁輕約42％，并具有很高的剛度。碳纖維組件的剛度取決于所用材料的類型。

用預(yù)浸料技術(shù)和0/90機織標(biāo)準(zhǔn)織物制成的碳纖維復(fù)合材料的剛度為90.5 GPa。剛度（楊氏模量），而鋁的剛度為69 GPa。

標(biāo)準(zhǔn)碳纖維復(fù)合材料的剛度比鋁高30％， 而重量輕42％。

高模量航空航天單向（UD）碳纖維零件的強度甚至是鋁的3-4倍。這種織物的價格是標(biāo)準(zhǔn)碳纖維的幾倍，但是卻為減輕重量和進步剛度提供了很多可能性。

碳纖維薄板最常用于輕型抓手/氣動吸盤的制造。

碳纖維通常用于第二領(lǐng)域，涉及工業(yè)用途的機械臂，旨在確保超輕的結(jié)構(gòu)和出色的強度。

實施夾具“減輕重量”：

經(jīng)過修改后，抓手的重量在10kg以下。組裝并重新投入運行后，性能顯明改善，但5軸活動不規(guī)則，從而無法正確收集和處理零件。

夾爪“減輕重量”的連續(xù)

但是，考慮到夾持器沒有效于同時從模具層收集零件的致動器，夾持器的重量仍然過大。操作過程中出現(xiàn)不規(guī)則和耽誤的性能是不可避免的。

進一步的抓手“減輕重量”

因此，每張?zhí)祭w維板重約0.7千克。進一步的改動使夾具的重量削減到7.5kg以下。但是，使用碳纖維部件可使抓爪的重心偏移188毫米，這使機器人的負(fù)載能力從8kg增長到了約10.5kg。

因為使用了碳纖維板，我們：

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